一、為什么我遙控微調(diào)調(diào)到底了，前輪還是偏左？（或者偏右）

二、為什么左右的角度不一樣？

三、為什么輪胎打的角度那么??？

以上3個(gè)問題，均為舵機(jī)安裝以及遙控行程設(shè)定還有車架連桿調(diào)節(jié)問題造成。

 

安裝舵機(jī)的正確步驟：

1、 首先當(dāng)然是按照車架說明書，安裝好車架，確定連接轉(zhuǎn)向杯的左右2根連桿長度一致。不一致的連桿長度，容易造成左右角度不對稱。（當(dāng)然還要確定其他東西如波箱安裝的時(shí)候左右也已經(jīng)保證誤差比較小，萬一波箱偏一邊，那連桿對稱也是徒勞）。要保證連桿左右長度一致，很簡單，在裝好連桿主體之后，裝上車架之前，2個(gè)拿在手上放一起一對比便知。

 

2、說完鏈接轉(zhuǎn)向杯的連桿，然后是說連接轉(zhuǎn)向總成與舵機(jī)之間的連桿，這個(gè)的長度優(yōu)先按照車架說明書指定的長度來安裝。最好有卡尺，沒有也不要緊，因?yàn)檎f明書大部分都是有1：1的圖例，裝完放說明書上對比一下完成的效果圖，就行了。

 

3、車架上的說完，然后說電子設(shè)備部分，主要是遙控。遙控上有3個(gè)參數(shù)需要調(diào)整：

a. 舵機(jī)的中位微調(diào)，常見是遙控參數(shù)中的TRIM選項(xiàng)（有些是TRM，有些還有SUB-TRIM選項(xiàng)），均調(diào)為0，這個(gè)參數(shù)，一般有快捷鍵，trm1，或者trim1之類。全部歸零也就是前面說的調(diào)為0

b. 舵機(jī)的舵量：打開遙控，把遙控上的舵機(jī)舵量調(diào)整為100%，舵量一般遙控上都是EPA選項(xiàng)，部分遙控可能是TRAVEL之類的。

c. 舵機(jī)的D/R值，D/R全稱Dual Rate，中位暫無準(zhǔn)確翻譯，意思為雙向輸出比例，可以同時(shí)限制左右的輸出比例，適合場上隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向的輸出舵量。關(guān)于b和c，需要普及一個(gè)基礎(chǔ)知識，就是一個(gè)舵機(jī)的最終輸出角度，等于 EPA * D/R。例如EPA最終設(shè)置為L 90%，R 100%， D/R為80%。那么最終舵機(jī)輸出量為 L 90%*80% = 72%，R 100%*80% = 80%

 

4、調(diào)整好遙控參數(shù)，以下到安裝舵機(jī)。安裝舵機(jī)時(shí)，基本步驟是先把舵機(jī)安裝到舵機(jī)座，不安裝舵機(jī)臂或者舵機(jī)保護(hù)。只把舵機(jī)固定到車架。然后把舵機(jī)接到接收機(jī)上，一般是CH1或者ST插口。

 

5、舵機(jī)固定好之后，打開遙控，按照上述設(shè)置好，然后打開電調(diào)（油車為打開接收機(jī)電源開關(guān)），然后舵機(jī)就會(huì)停在一個(gè)固定的位置，此位置就是你的遙控上的舵機(jī)絕對中位了。

 

6、然后在不關(guān)閉遙控和舵機(jī)的情況下，把舵機(jī)保護(hù)或者舵機(jī)臂安裝到舵機(jī)輸出齒，安裝角度是十分重要的，這個(gè)角度我們選擇的原則，就是讓前輪最靠近正中的角度，就是最佳安裝角度。注意我們只能盡量選擇靠近正中的角度，基本上不可能有一次就能完全100%正中的舵機(jī)保護(hù)或者舵機(jī)臂要事先已經(jīng)安裝到其他連桿上，最后才安裝到舵機(jī)

 

7、安裝好之后，前輪已經(jīng)是比較靠近中間位置的了，然后調(diào)整連接舵機(jī)到轉(zhuǎn)向總成的第一條連桿的長短，調(diào)節(jié)到一個(gè)讓輪胎剛好在正中的長度即可。

 

8、上述步驟完成，舵機(jī)在正中時(shí)，遙控也不需要調(diào)整TRIM，前輪已經(jīng)是正的了。但是事情還沒完。接下來是調(diào)整遙控的EPA，也就是前面說過的舵量，調(diào)整到左右輪胎輸出角度一致的EPA數(shù)值即可。請不要糾結(jié)于EPA的左和右數(shù)值不能完全一樣的問題，這個(gè)沒有必要，沒有哪個(gè)車能讓EPA左右一模一樣的情況下，左右輪胎的角度是完全一模一樣的。只能做到盡量接近，如果EPA差異太多，那么轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中是有哪里不正確。