為了判斷無(wú)刷控制器是否正常，測(cè)量控制器各個(gè)部分的輸出信號(hào)是否符合標(biāo)準(zhǔn)，并且能夠接收電機(jī)、轉(zhuǎn)把、剎車的信號(hào)，判斷這個(gè)控制器是否能實(shí)現(xiàn)其需要實(shí)現(xiàn)的功能，系統(tǒng)要檢測(cè)控制器的轉(zhuǎn)把和剎把是否有穩(wěn)定的5 V電壓輸出，判斷控制器的角度，以及判斷霍爾控制線相序及與其對(duì)應(yīng)的電機(jī)電源相序是否一致。只有位置傳感器信號(hào)和繞組A，B，C正確連接才能使電機(jī)正常運(yùn)行。圖1為電路整體設(shè)計(jì)原理圖，系統(tǒng)采用STCl2C5410AD單片機(jī)作為主要控制芯片。STCl2C5410AD系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘／機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速、低功耗、超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，但速度快8～12倍，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，4路PWM，8路高速10位A／D轉(zhuǎn)換，專門針對(duì)強(qiáng)干擾場(chǎng)合電機(jī)控制。

　　2．1 橋式整流電路

　　因?yàn)榭刂破鞴ぷ餍枰氖侵绷麟?，所以需要加個(gè)整流電路。系統(tǒng)選用的是單相橋式整流電路。這種電路只要將四只二極管口連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)。

　　2．2 剎車與轉(zhuǎn)把信號(hào)的檢測(cè)

　　剎車信號(hào)高低電位的變化，是控制器識(shí)別電動(dòng)車是否處于剎車狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機(jī)供電的依據(jù)。只要將剎車和轉(zhuǎn)把信號(hào)的輸出端接到STCl2C5410AD單片機(jī)的A／D轉(zhuǎn)換端P16和P17，便能檢測(cè)輸出是否正常。

　　2．3 控制器角度與相序的判斷

　　如圖2所示，首先判斷繞組電壓A的輸出，植保無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，將兩個(gè)光藕合器連到控制器的末級(jí)，與A的上下管并聯(lián)起來(lái)，當(dāng)A的上管導(dǎo)通時(shí)，無(wú)刷電機(jī)，A輸出高電壓，使下面的光耦導(dǎo)通。從而輸出一個(gè)電壓值，通過(guò)STCl2C5410AD單片機(jī)的A／D轉(zhuǎn)換端P11口送到單片機(jī)中；當(dāng)A的下管導(dǎo)通時(shí)，A輸出低電壓，使上面的光耦導(dǎo)通，從而輸出一個(gè)電壓值，通過(guò)STCl2C5410AD單片機(jī)的A／D轉(zhuǎn)換端P10口送到單片機(jī)中。B和C用上面同樣的接法。在輸出時(shí)沒(méi)有直接輸出，而是通過(guò)光耦隔離后才輸出，原因如下：光耦合器的信號(hào)單向傳輸，輸入端與輸出端完全實(shí)現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號(hào)對(duì)輸入端無(wú)影響，抗干擾能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定、無(wú)觸點(diǎn)、使用壽命長(zhǎng)、傳輸效率高。