無(wú)刷電機(jī)做為云臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的利弊分析

無(wú)刷電機(jī)做為陀螺安穩(wěn)云臺(tái)乃至高端一點(diǎn)的光電吊艙的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，占有了90%以上的市場(chǎng)份額。

這兒只剖析無(wú)刷電機(jī)自身的特性。
長(zhǎng)處：
直驅(qū)載荷。沒(méi)有通過(guò)減速，助力車電機(jī)，沒(méi)有機(jī)械回差的影響。伺服的精度僅僅取決于閉環(huán)陀螺儀的丈量精度和編碼器的采樣精度。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略：電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子搞定。規(guī)劃、裝置及其的簡(jiǎn)略。
缺陷：
力矩剛度較差。電機(jī)直驅(qū)的情況下，作業(yè)在陀螺安穩(wěn)形式時(shí)，無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)輸入量其實(shí)是陀螺儀丈量的角速度。當(dāng)飛機(jī)擾動(dòng)不大的情況下，擾動(dòng)角速度很小，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生的力矩很小。用手掰動(dòng)的感覺(jué)就是在原點(diǎn)左右鄰近力很小。所以抗風(fēng)阻抗攪擾才能會(huì)較差。
相機(jī)配平的要求：
無(wú)刷電機(jī)規(guī)劃上只用來(lái)戰(zhàn)勝軸承的摩擦力。在相機(jī)重心不在電機(jī)軸線上時(shí)會(huì)帶來(lái)很大概率的自激問(wèn)題。