無刷電機(jī)控制器的檢測方法

     無刷電機(jī)在理論上可以正轉(zhuǎn)也可以反轉(zhuǎn)，無刷電機(jī)，但是相當(dāng)多的電機(jī)實(shí)際只有一個(gè)方向性能最好。這就是用上述儀器最容易檢測得結(jié)果的那個(gè)方向。還有，不同廠家（有時(shí)同一個(gè)廠家的產(chǎn)品），由于生產(chǎn)使用的霍爾傳感器不同，或者安裝的位置不同。電機(jī)的性能也會(huì)不同。例如轉(zhuǎn)子位置傳感器脈沖信號(hào)和轉(zhuǎn)子位置的相對位置，都是有差異的。如果量身定做控制器，那當(dāng)然是可以做到匹配的。由于無刷控制器有專用芯片和單片機(jī)控制兩大類，設(shè)計(jì)和引線更是五花八門，所以檢測起來比電機(jī)檢測要繁瑣一些。

     儀器引線分為三組：第一組五條，粗紅和粗黑，接電源正負(fù)極，粗黃、粗藍(lán)、粗綠替代電機(jī)接控制器的顏色相應(yīng)的粗線；第二組四條，細(xì)黑，細(xì)黃、細(xì)藍(lán)、細(xì)綠替代無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)傳感器，為控制器輸入設(shè)定位置信號(hào)，接控制器的顏色相應(yīng)的細(xì)線；第三組三條，細(xì)黃、細(xì)紅、細(xì)綠替代速度轉(zhuǎn)把，為控制器輸入速度信號(hào)。使用這個(gè)電位器是為了檢查控制器的設(shè)計(jì)是否合理，性能如何。僅僅確定相序和A相，助力車電機(jī)，可以不用它，用一只2kΩ電阻接到控制器細(xì)紅和細(xì)綠之間即可。
     測試儀由6支發(fā)光二極管組成橋，和無刷控制器內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)橋一一對應(yīng)，橋的上發(fā)光管是黃、藍(lán)、綠三色發(fā)光管，熄滅對應(yīng)內(nèi)部的上功率開關(guān)管導(dǎo)通。對應(yīng)相線此時(shí)接通電源正極。同理，橋的下發(fā)光管熄滅對應(yīng)內(nèi)部的下功率開關(guān)管導(dǎo)通。對應(yīng)相線此時(shí)接通電源負(fù)極。三只開關(guān)對應(yīng)3個(gè)位置傳感器信號(hào)，給控制器送入轉(zhuǎn)子位置的模擬信號(hào)，開關(guān)接通時(shí)，相當(dāng)于前面測試電機(jī)時(shí)講過的a、b、c發(fā)光。10kΩ電位器模擬霍爾速度轉(zhuǎn)把，平時(shí)處于高電位端（電位器順時(shí)針擰到底）。也可以不用它，直接使用車本身的霍爾速度轉(zhuǎn)把，不轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把時(shí)，速度信號(hào)一般為低電位。
     橋的發(fā)光管熄滅程度，可以反映控制器內(nèi)部速度調(diào)制PWM加在了上管還是下管。此處舉的所有例子是PWM加在下管的實(shí)測情況。從橋的發(fā)光管明暗（閃動(dòng)）反差程度，可以直觀感受霍爾速度轉(zhuǎn)把控制情況，速度位置越高反差應(yīng)越大。測試儀還可以粗測控制器故障和質(zhì)量，如正常的控制器，按下一個(gè)開關(guān)或多個(gè)開關(guān)最多只能兩只同時(shí)熄滅。而且不在同一橋路，并且一只熄滅徹底，另一只速度轉(zhuǎn)把位置越高發(fā)光越暗。無論位置傳感器信號(hào)怎樣變化，儀器某發(fā)光管常亮不熄滅?；蛘叱Ｏ绮涣?。以及不按規(guī)則亮、滅交替的屬控制器故障，亮、滅交替不對稱的屬控制器不良等。