目前航模的動力配置基本采用的“無刷電機(jī)”加電調(diào)組合方案，我們大多稱此類電機(jī)為“無刷電機(jī)”，也有人稱之為BLDCM，結(jié)合資料以及相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在此對該類電機(jī)進(jìn)行不成熟的描述。

       首先，稱之為直流無刷電機(jī)是有一定的問題的，資料顯示適應(yīng)方波驅(qū)動的BLDCM的反電動勢是類似于梯形波，梯形波的反電動勢不是偶然形成的，而是人為控制，主要采用整距集中繞組，永磁體形狀為瓦片形，多徑向充磁等方式。該類電機(jī)適用于方波控制，也就是常用的航模電調(diào)的控制方式。

       而我實(shí)際測試過多種廠家及不同型號的無刷電機(jī)，反電動勢均為正弦波。查詢披露出來的無刷電機(jī)繞線方式及自己動手拆的電機(jī)，可以確定，該類電機(jī)為分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁同步電機(jī)。而反電動勢為正弦的同步電機(jī)是可以通過方波逆變器控制的，這就造成了一部分人認(rèn)為該電機(jī)是BLDCM。

       當(dāng)然如果是通過控制方式對電機(jī)分類，那么其屬于BLDC，也不是不可以。非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x暫未找到，拋磚引玉吧。

       所以完整的描述該類電機(jī)要有如下關(guān)鍵詞：外轉(zhuǎn)子（只研究了外轉(zhuǎn)子的電機(jī)，內(nèi)轉(zhuǎn)子沒研究）、分?jǐn)?shù)槽、集中繞組、永磁同步電機(jī)。

       順便說一下控制方式，電調(diào)采用的方波驅(qū)動優(yōu)勢就是成本低，魯棒性好，基本不挑電機(jī)?？刂凭认鄬σ话?，且沒有電流內(nèi)環(huán)，其速度環(huán)帶寬是相當(dāng)?shù)偷模?a href="http://www.211my.cn/a/news/CN/2018/0628/327.html">東莞航模無刷電機(jī)，加減速肉眼可辨。雖然性能差，不過配合好的飛控算法，謹(jǐn)慎仔細(xì)的參數(shù)調(diào)整，這點(diǎn)還是可以補(bǔ)償?shù)摹?/p>

       另一種就是正弦驅(qū)動，不過這種驅(qū)動是需要精確的電機(jī)參數(shù)，不好隨便換電機(jī)，無傳感器的算法不算很成熟，不過有電流環(huán)，響應(yīng)速度非?？臁Ｕ麄€(gè)硬件成本也大概能有前者的兩倍，算法付出的成本就更高了。目前常見的控制算法就是FOC。DTC還需要些時(shí)日。無傳感器的轉(zhuǎn)子位置估算以高頻注入居多。這些技術(shù)應(yīng)用在多旋翼上知道的只有一家，磨了控制芯片，不過型號很好猜。感覺正弦驅(qū)動是未來中高端航模的發(fā)展方向，畢竟響應(yīng)速度及精度是靈活運(yùn)動的必要保障。