1 總體設(shè)計(jì)流程圖
　　總體設(shè)計(jì)流程圖如圖3所示。


　　測(cè)量控制器輸入端阻抗，當(dāng)其大于10 Ω時(shí)為正常，否則電源輸入端短路。轉(zhuǎn)把、剎把、霍爾電源端的檢測(cè)要保證輸出電壓大于4．5 V?？刂破鹘嵌群拖嘈虻呐袛喔鶕?jù)無(wú)刷真值表進(jìn)行判斷和檢測(cè)，以下僅以控制器角度判斷為例進(jìn)行說(shuō)明。

      2控制器角度判斷程序設(shè)計(jì)

　　由表1可以看出當(dāng)a，動(dòng)力電機(jī)，b，c都取“0”，控制器角度為120°的時(shí)候，A，B，C上下管都不導(dǎo)通；而控制器為60°時(shí)A的上管和B的下管導(dǎo)通，這樣便能根據(jù)a，b，c都取“0”時(shí)，A，B，C的輸出信號(hào)來(lái)判斷控制器的角度。流程圖如圖4所示。

　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用STCl2C5410AD單片機(jī)作為控制芯片，電路簡(jiǎn)單，測(cè)量精確，很好地滿足了電動(dòng)車無(wú)刷電機(jī)控制器檢測(cè)的各項(xiàng)需求，能夠檢測(cè)控制器接轉(zhuǎn)把和剎把端是否正常，動(dòng)力電機(jī)，能夠判斷控制器的角度，霍爾控制相序以及與其對(duì)應(yīng)的電機(jī)電源相序是否一致。希望該設(shè)計(jì)在將來(lái)的應(yīng)用中得到更好的改進(jìn)和完善。