直流無刷電機電流采樣及保護電路的設(shè)計

　　2.1 霍爾傳感器

　　霍爾電流傳感器是一種先進的、能隔離主電路回路和電子控制電路的電檢測元件。它綜合了互感器和分流器的所有優(yōu)點，同時又克服了互感器和分流器的不足（互感器只適用于50 Hz工頻測量;分流器無法進行隔離測量），可測量任意波形的電流，精度高，動態(tài)性能好，工作頻帶寬，本文中的霍爾傳感器采用萊姆（lem）公司的LF205-S，該型傳感器的最大電流測量范圍是：±200 A，有效測量范圍是±100 A，當測量電流在有效范圍之類時，輸出電壓是：±4 V，其測量精度達到1%，動態(tài)響應(yīng)時間小于7μs，跟蹤速度di/dt高于50A/μs。

　　2.2 TL082雙運算放大器

　　TL082是一種通用的J—FET雙運算放大器。動力電機其特點有：較低的輸入偏置和偏移電流;輸出設(shè)有短路保護;輸入級具有較高的輸入阻抗內(nèi)建頻率補償電路，在電流保護電路設(shè)計中，使用TL082構(gòu)成高精度半波整流電路和加法器，而由于TL082為雙運算放大器，所以節(jié)省了控制板的空間，使得電路的設(shè)計更加的簡潔和精巧。

　　2. 3 TL431三段可編程并聯(lián)穩(wěn)壓二極管

　　TL431是一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調(diào)分流基準源。它的輸出電壓用兩個電阻就可以任意地設(shè)置到從Vref（2.5 V）到36 V范圍內(nèi)的任何值（如圖3）。該器件的典型動態(tài)阻抗為0.2 Ω，在很多應(yīng)用中可以用它代替齊納二極管，輸出為一個固定電壓值，計算公式是：Vout=（R1+R2）x2.5/R2

圖1 TL431恒壓5V輸出電路圖

　　當R1取值為0的時候，R2可以省略，在本文中，使用TI431構(gòu)成恒壓電壓源5 V，給比較器供電。