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模型展會電機選型設(shè)計中常用公式與知識點匯總
文章出處：x-teamrc.cn? ?人氣：? ?發(fā)表時間：2018-11-29 22:35
今天我們來講講不同的機械運動機構(gòu)中電機選型計算時候的一些計算方法和公式。
第一個當(dāng)然是減速機，這個很常用。
第二個那必須是皮帶和鏈條減速器，這個老師也經(jīng)常講。這個在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計要求中經(jīng)常用到。
第三個，齒輪箱。
導(dǎo)螺桿
折算到電機的轉(zhuǎn)矩 :按照能量守恒定律:如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺的數(shù)據(jù)和效率:
傳送帶 ：
最后，，齒輪齒條組合
常見的機械的效率 :阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85滾珠絲杠 : 0.75- 0.85預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95正齒輪 : ~ 0.75錐齒輪 : 0.90- 0.95蝸輪 : 0.45 -0.85鏈輪 : ~ 0.95, 0.98調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98軸承 : ~ 0.98摩擦摩擦的公共模型有三個組成部分 :1，滑動摩擦: 幅值大致不變.2，零速時的粘滯摩擦 (靜摩擦).從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.僅僅在很低的速度下發(fā)生.對系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會造成粘滑運動的現(xiàn)象.3，與速度成正比的粘滯阻尼.
見的滑動摩擦系數(shù) :鋼對鋼 : ~ 0.58鋼對鋼 (涂脂) : ~ 0.15鋁對鋼 : ~ 0.45黃銅對鋼 : ~ 0.35紫銅對鋼 : ~ 0.58塑料對鋼 : ~ 0.15, 0.25慣量系數(shù)低慣量 = 高加速度牛頓定律告訴我們, 對于一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)J : 慣量 (Kg.m2)ω’ : 角加速度 rd/s2ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)低慣量電機 :允許高動態(tài)系統(tǒng).增加系統(tǒng)帶寬.但是增加了負(fù)載與電機的不匹配
第一個當(dāng)然是減速機，這個很常用。
第二個那必須是皮帶和鏈條減速器，這個老師也經(jīng)常講。這個在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計要求中經(jīng)常用到。
第三個，齒輪箱。
導(dǎo)螺桿
折算到電機的轉(zhuǎn)矩 :按照能量守恒定律:如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺的數(shù)據(jù)和效率:
傳送帶 ：
最后，，齒輪齒條組合
常見的機械的效率 :阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85滾珠絲杠 : 0.75- 0.85預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95正齒輪 : ~ 0.75錐齒輪 : 0.90- 0.95蝸輪 : 0.45 -0.85鏈輪 : ~ 0.95, 0.98調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98軸承 : ~ 0.98摩擦摩擦的公共模型有三個組成部分 :1，滑動摩擦: 幅值大致不變.2，零速時的粘滯摩擦 (靜摩擦).從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.僅僅在很低的速度下發(fā)生.對系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會造成粘滑運動的現(xiàn)象.3，與速度成正比的粘滯阻尼.
見的滑動摩擦系數(shù) :鋼對鋼 : ~ 0.58鋼對鋼 (涂脂) : ~ 0.15鋁對鋼 : ~ 0.45黃銅對鋼 : ~ 0.35紫銅對鋼 : ~ 0.58塑料對鋼 : ~ 0.15, 0.25慣量系數(shù)低慣量 = 高加速度牛頓定律告訴我們, 對于一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)J : 慣量 (Kg.m2)ω’ : 角加速度 rd/s2ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)低慣量電機 :允許高動態(tài)系統(tǒng).增加系統(tǒng)帶寬.但是增加了負(fù)載與電機的不匹配
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