高速直流無刷電機仿真模塊有以下幾點，下面大概講述5個模塊
（1）電機電壓方程模塊，上一篇文章說到的高速直流無刷電機系統(tǒng)框圖，可以得到如下的電壓方程模塊

（2）換相邏輯模塊 高速直流無刷電機系統(tǒng)中逆變器的換相士通過檢測轉子位置控制的，司轉子位置的函數，切與各相反電動勢相對應，，是120°電角度導通，故可用S-FUNCTION方便低生成換相邏輯信號，現(xiàn)給出A相上橋臂的換相信號的程序。（程序中輸入變量μ為θ）
Function sys=mdlouyputs(t,x,u)
P=π
If rem(u,2*9)


SYS=0
elseif rem(u,2*p)
Sys=1
Else
Eys=0
End
（3）電磁轉矩模塊，有梯形波反電勢與方波電流，可得電機電磁轉矩模塊

（4）機械運動方程模塊 由轉子運動方程Te-Tl=J dwm/dt
式中 TL=負載轉矩；J=轉動慣量
可得機械運動方程模塊

（5）BLDCM控制系統(tǒng)模塊 BLDCM控制系統(tǒng)采用雙環(huán)控制，分為速度環(huán)（外環(huán)）和電流環(huán)（內環(huán)）。內環(huán)合外環(huán)均采用PI算法，保證系統(tǒng)為無靜差系統(tǒng)，并且具有較好的動態(tài)和靜態(tài)特性