無位置傳感器控制中無刷直流電機的定位

在無刷直流電動機中，定子繞組中的感應(yīng)電動勢與轉(zhuǎn)子位置保持著確定的關(guān)系，根據(jù)"反電動勢法"換相的無刷直流電機正是基于這一原理工作的。而感應(yīng)電動勢的幅值與電機的轉(zhuǎn)速成正比。當電機靜止或轉(zhuǎn)速很低時，感應(yīng)電動勢幅值為0或很小，不足以用來確定轉(zhuǎn)子磁極當前的位置，所以在無刷直流電機起動時不能根據(jù)反電動勢進行換流。
為了保證無刷直流電機能夠正常起動，首先需要確定轉(zhuǎn)子的當前位置，在輕載條件下，對于具有梯形反電動勢波形的天刷直流電機來說一般采用磁制動式電機轉(zhuǎn)子定位方式。系統(tǒng)開始上電時，任意給定一組觸發(fā)脈沖，在氣隙中形成一個幅值恒定、方向不變的磁通，無刷電機，只要保證其幅值足夠大，那么這一磁通就能在一定時間內(nèi)將電機轉(zhuǎn)子強行定位于這個方向上。
但是，由于靜止時電機轉(zhuǎn)子位置的不確定性，如果在定位之前其位置恰好處于的位置，導(dǎo)通VT1和VT6后，航模電機，定子繞組合成磁通Fa與轉(zhuǎn)子d軸夾角為180度，此時電機轉(zhuǎn)子不會旋轉(zhuǎn)到位置，定位失敗。為了解決這一問題，可采用"連續(xù)二 次"定位的方法。如上圖所示，在第一次定位的基礎(chǔ)上，接著導(dǎo)通下一個狀態(tài)，例如導(dǎo)通VT1和VT2，這樣不論第一次定位成功或失敗，第二次定位一定是成功的。
無刷電機